本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。
松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也 上田祐司 远藤绫 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子
楠木灯 日笠阳子 兴津和幸 赤崎千夏
樱井孝宏 佐佐木诚二 泽海阳子 镰田梢 龙田直树 大塚周夫 岛香裕 竹本英史 稻田彻 日野由利加 野上尤加奈 铃木清信 藤本隆弘 福原耕平 森岳志
铃代纱弓 青山吉能 寿美菜子 天海由梨奈 富田美忧 河濑茉希
古川登志夫 平松広和 関俊彦 荘真由美 塩沢兼人
贯井柚佳 青山吉能 坂田将吾 日野聪 上坂堇 马场兰子 泽田姬 八代拓
未知
泰勇気 堀江由衣
あまいみるく 千代木檸檬 夏樹柑菜 西山ユウキ
浪川大辅 森久保祥太郎 堀江由衣 小清水亚美 关智一 钉宫理惠 朴璐美 山口胜平 石冢运升 神田朱未 大原沙耶香 悠木碧 真殿光昭 小野大辅 杉田智和 代永翼 龙谷修武 田之中勇
羽多野涉 安元洋贵 三宅健太 高濑右光 渡边明乃 津田健次郎 家中宏 竹内顺子 樱井孝宏 坂本真绫 野岛健儿 石田彰 小山力也 田中敦子 森川智之 池田秀一 松井菜樱子 入野自由 铃村健一 上田耀司 飞田展男 井上和彦 松本和香子 能登麻美子 长岛雄一 柴田秀胜 楠大典 柚木凉香 小林由美子 大塚芳忠 高木涉 大谷育江 本田贵子 寺杣昌纪 土田大 津田英三 鸟海浩辅 水树奈奈 伊藤健太郎 宫本充 川田绅司 下山吉光 矢岛晶子 田村由香里 水岛裕 前野智昭 菅生隆之 三木真一郎 朴璐美 保志总一朗 森久保祥
演员：松本梨香 大谷育江 牧口真幸 梶裕贵 伊濑茉莉也 上田祐司 远藤绫 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子
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演员：楠木灯 日笠阳子 兴津和幸 赤崎千夏
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演员：樱井孝宏 佐佐木诚二 泽海阳子 镰田梢 龙田直树 大塚周夫 岛香裕 竹本英史 稻田彻 日野由利加 野上尤加奈 铃木清信 藤本隆弘 福原耕平 森岳志
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